编辑导读 作为经典输出调节问题从单一系统到多智能体系统的推广,协同输出调节问题因其在多航天器系统的姿态同步、欧拉-拉格朗日系统的一致性、并网微电网的功率分配以及机器人集群编队等问题上的广泛应用而日益受到关注。众所周知,经典的输出调节问题可分别由前馈控制方法和内模原理方法求解。将这两种方法推广至多智能体系统则分别形成以分布式观测器方法和分布式内模方法为核心的技术框架。经十几年努力,多智能体系统协同输出调节问题的研发已取得令人瞩目的进展。本文着重从分布式内模方法角度对多智能体系统协同输出调节问题的进展予以综述。 文章简介 An overview on the distributed internal model approach and its applications 作者:Youfeng Su (福州大学), He Cai (华南理工大学), Jie Huang (香港中文大学) 输出调节问题又称渐近跟踪与抗干扰问题,其中参考输入和干扰均假设由一个称为外部系统的自治系统产生。输出调节问题可以通过两种方法来处理:前馈控制方法和内模原理方法。内模控制是众所周知的积分控制的一种扩展。相较于前...