? 技术再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形之后,研究人员创造了一种多腿机器人,模仿它们弯曲的侧向运动,提供更大的稳定性和可操作性。蜈蚣和千足虫是肌足类动物,这种动物的身体由许多类似的部分组成,几乎所有的部分都有连接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移动,因为它们灵活的身体和肢体的数量使它们能够根据环境调整自己的形状。 ? 试图创造生物仿生多腿机器人的研究人员经常发现,他们在挣扎。当一条腿因反复受力而出现故障时,会限制机器人的移动能力。而且控制大量的腿需要大量的计算机能力。现在,来自日本大阪大学的研究人员开发了他们自己的机器人myriapod,有六个部分,每个部分包含两条腿,并有灵活的关节。 A.肌足类机器人。B.前视图。C.俯视图。D.俯视图 ? 该机器人长度为53英寸(135厘米),重量为20磅(9.1公斤)。它的六个独立的部分有一对连接的腿,由两个链接组成,通过灵活的关节连接,允许偏航或在不同方向移动。 ? 研究人员发现,增加关节的灵活性会导致"干草叉分叉...