美国研究人员成功打造四足群机器人 2021-10-20?? 美国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造 关键词: 据TechXplore网10月18日消息,圣母大学(University of Notre Dame)的研究人员从生物系统中获得灵感,构建了多腿机器人,这些机器人能够在具有挑战性的环境中机动并集体完成艰巨任务。研究人员通过3D打印制造了长度为15-20厘米(大约6-8英寸)的四足机器人,每个机器人都配备了锂聚合物电池、微控制器和三个传感器(前面的一个光传感器和前后两个磁性触摸传感器),允许机器人相互连接。四个灵活的腿减少了对额外传感器和零件的需求,并为机器人提供了一定程度的机械智能,这有助于在不平坦的地形上进行交互。当单个机器人卡住时,会向其他机器人发送信号,这些机器人连接在一起以提供支持,以便在集体工作的同时成功穿越障碍。这些群机器人可以适应不可预见的情况并执行现实世界的合作任务,如搜救行动、集体物体运输、空间探索和环境监测等。相关研究结果发表在《科学·机器人》期刊上。 消息来源: https://techxplore.c...